美国宇航局秒速时时彩微信激进的新刺猬漫游者学习费城的错误
更新时间: Nov 08, 2019  作者:刘@Anson@SEO@  来源:

登陆小行星并不像登陆彗星@Anson@SEO@那样,但距离不远。两者都具有高度不规则的表面,并为希望从地球上降落太空机器人的科学家带来了全新的挑战。欧洲空间机构部分失败菲莱登陆显示它有多么艰难,以及相对简单的触地行为如何在如此极端的环境中造成致命问题。本着这种精神,美国宇航局最新登陆小行星的概念已经从头开始设计,以实现其不同寻常的任务。他们把激进的新流浪者称为刺猬。

这个名字来源于刺猬的运动模式:翻滚。Hedgehog是一个大致立方体形状的机器人,没有特定的向上或向下方向,而是用底部的车状轮子和顶部的人形头部来驾驶。它的设计具有抗冲击性,最重要的是,它不需要特殊的外部条件来移动。如果有一块岩石阻挡前进的方向,它可能会跳起并继续前进;如果它在过程中被楔入裂缝中,它可能会再次发射回来。在即使是最@Anson@SEO@大的小行星的极低重力下,刺猬也可能是杂技演员。

菲莱拍摄的这张360度全景照片显示小型着陆器最终处于一个尴尬的地方。

刺猬的运动风格可能是由占据其大部分内部空间的三个飞轮构成的。流动站不是在外轮上滚动,而是在轮辋处具有三个径向布置的轮子。这些轮子慢慢旋转到高速,最终带来很多动能。突然停止这些轮子将旋转动能转化为定向动能,使Hedgehog移动。通过以不同的速度同时旋转三个车轮,流动站可以精确控制其大跳跃和小位置调整的运动和旋转。

这种运动方法的一个好处是无关紧要你所坐的一致性。无论是坚固的岩石还是超细的风化层,向前移动刺猬的力量都不需要任何真正的地面牵引力;假设它可以足够快地旋转飞轮,这个系统甚至可以让Hedgehog调整它的空中路径。他们给了它龙卷风的特殊动作,它在其中跳起并尽可能剧烈地旋转,可能作为最后的手段,如果漫游者变得无可救药地卡在某处或者如果它需要从物体上吹出一堆空间灰尘感兴趣。

最令人兴奋的是,这些原型目前的重量约为11磅,但是当加入科学仪器时可能会增加到20磅或更多.Hedgehog很轻,紧凑,便宜,基于刺猬的任务可以看到一些小型杯子一次性释放。因为它们比普通的漫游车更加坚固,所以美国宇航局感觉很舒服,当不与地球接触时,让立方体有一些自主权来绕过小行星。与好奇号相比,几个Hedgehog立方体的网络可以很快地对小行星进行广泛的分析。

然而,它不是一个完美的设计,因为当然漫游者必须做的不仅仅是简单罗夫。刺猬的内部空间几乎没有经典的漫游车那么多,而且无论它携带什么都必须能够承受由小行星表面周围的翻滚运动引起的力量。

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